一、AGV小車的介紹

　　AGV小車是一種自動(dòng)導(dǎo)引車輛，具有自主導(dǎo)航和運(yùn)輸功能，常用于物流、制造和倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。AGV小車的應(yīng)用可以極大地提高物流和制造領(lǐng)域的自動(dòng)化水平和效率，減少人力成本和錯(cuò)誤率，提高生產(chǎn)和物流的靈活性和精確性。它們?cè)诟鞣N工業(yè)和商業(yè)環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用，如工廠生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)貨物管理、醫(yī)院物流等。

　　二、工控機(jī)在AGV小車上的應(yīng)用

　　1.導(dǎo)航和路徑規(guī)劃：通過(guò)搭載相應(yīng)的傳感器和使用導(dǎo)航算法，工控機(jī)可以實(shí)時(shí)獲取環(huán)境信息，并計(jì)算出最優(yōu)的路徑規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)AGV的自主導(dǎo)航和避障功能。

　　2.控制和運(yùn)動(dòng)管理：它可以接收和解析來(lái)自傳感器和外部設(shè)備的信號(hào)，控制小車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和其他執(zhí)行器，以實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)作協(xié)調(diào)。

　　3.通信和數(shù)據(jù)處理：它可以通過(guò)通信接口與上位系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)或生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、任務(wù)調(diào)度和狀態(tài)監(jiān)控等功能。

　　三、客戶介紹

　　蘇州某科技有限公司，是一家面向汽車行業(yè)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的發(fā)展趨勢(shì)，致力于成為汽車數(shù)字化人才綜合解決方案的提供商的公司。

　　四、客戶訴求

　　1.類型：客戶主要用于室內(nèi)、室外教育車載方面，需要一臺(tái)無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)；

　　2.硬件：要求i7-6700處理器，265G/1050Ti內(nèi)存；

　　3.接口：需要2個(gè)網(wǎng)口、2個(gè)串口、4個(gè)USB口；

　　4.支持Windos1064位專業(yè)版。

　　五、解決方案

　?。ㄒ唬┊a(chǎn)品類型：無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)

　　（二）產(chǎn)品型號(hào)：DTB-3016GTX-Q170

　?。ㄈ┩扑]理由

　　1.這是一款東田嵌入式無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)，支持Intel酷睿六代臺(tái)式i3/i5/i7處理器，性能強(qiáng)勁；2*204 pin DDR4 2133MHzSO-DIMM內(nèi)存插槽，最大支持32G；2個(gè)SATAIII接口(支持2.5英寸HDD和SDD)，支持RAID0/1，1個(gè)mSATA接口。 

　　2.可支持專業(yè)的GPU獨(dú)立顯卡，可應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算行業(yè)等。

　　3.接口豐富：6個(gè)Intel千兆網(wǎng)口；4個(gè)USB2.0接口，4個(gè)USB3.0接口；3個(gè)COM接口（2個(gè)RS234/422/485）。

　　4.擁有一個(gè)看門(mén)狗，無(wú)人值守、智能控制。

　　六、AGV小車的發(fā)展前景

　　AGV小車作為自動(dòng)化物流和制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，具有廣闊的發(fā)展前景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大，AGV小車將在自動(dòng)化物流、智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)和配送、多樣化應(yīng)用、智能化和人工智能結(jié)合等行業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，推動(dòng)物流和制造的智能化和自動(dòng)化發(fā)展。